การเคลื่อนที่แบบหมุน ( Rolation motion )
- เป็นการเคลื่อนที่รอบแกนหมุนแกนหนึ่ง และพิจารณาแต่ละส่วนของวัตถุ จะมีการเคลื่อนที่เป็นแนววงกลม
- วัตถุจะเกิดการหมุนเมื่อมีโมเมนต์ (หรือทอร์ก) มากระทำ
1. ถ้าวัตถุสามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระ จะเกิดการหมุนเมื่อแนวแรงไม่ผ่านจุดศูนย์กลางมวล และวัตถุนั้นจะมีการหมุนรอบจุดศูนย์กลางมวล
2. ถ้าวัตถุนั้นถูกยึดด้วยแกนหมุน เช่น ใบพัดลม ดุมล้อจักรยาน จะเกิดการหมุนเมื่อแนวแรงไม่ผ่านแกนหมุนและวัตถุนั้นจะหมุนรอบแกนหมุนนั้น
- การกระจัดเชิงมุม คือ มุมที่กวาดไปในระนาบของการเคลื่อนที่เป็นปริมาณเวกเตอร์ หาทิศได้จากกฎมือขวา
- ความเร็วเชิงมุม คือ การกระจัดเชิงมุมที่เปลี่ยนแปลงในหนึ่งหน่วยเวลาเป็นปริมาณเวกเตอร์มีทิศเดียวกับการกระจัดเชิงมุมที่เปลี่ยนแปลง
- ความเร่งเชิงมุม คือ ความเร็วเชิงมุมที่เปลี่ยนแปลงในหนึ่งหน่วยเวลาเป็นปริมาณเวกเตอร์ มีทิศเดียวกับความเร็วเชิงมุมที่เปลี่ยนแปลง
